马斯克的AI DAY最终幻想：招募天才工程师，打造机器人军团

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文 | NoteYu，作者 | 于晓强

“我们希望为公众展示更多的AI能力，我们是上市公司，如果公众不喜欢我们做的事情，可以通过股市决定影响我们的决定。” 在当地时间9月30日的AI DAY上，马斯克开场时这样表示。度过周末，迎来AI DAY之后的第一个开市日，盘前下跌4%，开盘265.3美元。市场向浇了一盆冷水。

的AI DAY实际从2020年的“电池日”开始，当时这家汽车制造商推出了新的4680电池，并计划首次自主生产电池；本计划在8月举行第二届“AI日”活动，为展示机器人原型，将推迟到9月30日。

今年的AI DAY，同样以招聘最顶尖AI人才为目标，没有将会场放在总部德州，而是依旧选择在人才遍地的加州帕罗奥图举办。Join Our Team的表述多次出现，如马斯克的开场和收尾演讲，如机器人工程师演示环节呼吁更多外部工程师一起加入进行研发，甚至在最后问答环节，屏幕上打出的依旧是Join Our Team字幕。

时间方面，AI DAY2022全程总计188分钟，Optimus机器人环节约40分钟、FSD部分约60分钟、DOJO部分30分钟、问答环节23个问题约56分钟。是的，最终的问答环节时间长达近1个小时。从这里也可以看出马斯克对现场约200参会工程师，以及线上无数技术人员的沟通欲望。毕竟，马斯克办这场活动的终极目的是为了招聘。

大量工程师上台，看得出是每个环节的负责工程师逐个上台讲，每个人讲5分钟左右自己负责部分；全程除马斯克外总计有约19位工程师上台，最后问答环节同样由马斯克和所有工程师共同完成，马斯克一直在舞台上表扬工程师团队的工作，一定程度提升了关键技术人员成就感与责任心。

在今年AI DAY上最核心的发布其实是这三项：

• Optimus计划在3-5年实现量产销售，单台预计在2万美元左右；
• 特斯拉FSD计划在11月到年底向北美以外地区进行推送测试；
• 特斯拉计划2023年之前在美国加州的PaloAlto建造第一台Dojo ExaPod，即利用D1芯片打造的超级计算机集群。

围绕这三项核心发布，我们可以遥望下在未来3-5年的机会与挑战。

被推上台的“Optimus”Chapter1Optimus：未来特斯拉的超级工厂，或可匹配10万机器人军团

马斯克在2021年的AI日上表示：“可以说是世界上最大的机器人公司，因为我们的汽车就是轮子上半有自主意识的机器人，将其做成人形同样具有重要意义。”

AI DAY2022 的主角当然是Optimus机器人。AI DAY 从会议设置+外部舆论看，聚焦点主要在Optimus机器人的演示环节， 最后接近1小时问答环节则有一半问题围绕Optimus展开。怎么说呢，舆论对演示环节褒贬不一，仅从股价表现来看，Optimus似乎“低于预期”。

我们具体来看看Optimus的表现。Optimus在展示环节在舞台上走动、舞动，DEMO视频中在工厂进行搬运、浇花等简单动作。Optimus目前拥有以下这些能力和配置：

• 执行器可提起半吨重的钢琴
• 会“跳舞”，能“抓取”物品
• 利用动作捕捉“学习”人类
• 具备保护自身和周围人安全的能力
• 身体28个自由度,依据仿生学关节设计
• 手部11个自由度，通过人体工程学设计
• 基于特斯拉车辆技术实现更强安全能力
• 搭载与特斯拉车辆相同的完全自动驾驶FSD电脑
• 使用Autopilot相关神经网络技术
• 拥有高度集成充电管理、传感器、冷却系统的电池系统

马斯克为所有参会者描述了机器人的经济价值：“我们可用机器人来降低劳动成本，经济可以以自由方式更好地发展，不再有贫穷，人们可以选择工作，大家都可以做脑力工作，体力工作则交给机器人。”

在听过马院士说完这句后，一个极富象征意义的未来场景一直在我的脑中徘徊，2030年，在遍布全球的十余家超级工厂中，成千上万个机器人Optimus漫步在超级工厂之中。

要知道，仅上海工厂就有近2万工人。如果我们只按一半人力被机器人取代计算，如果像马斯克在2022年股东大会上所预测的一般，全球有12家工厂，那么这意味着仅仅在全球的工厂中，就有12万机器人。

“卑鄙的我”VS钢铁侠

当机器人这条故事线发展起来，“钢铁侠”马斯克似乎开始演绎《神偷奶爸》的剧本，这位男主一方面持续为人类社会创造新生命，另一方面开始建设自己的机器人军团。十万数量的Optimus，也可对应上神偷奶爸的小黄人军团。

虽然Optimus机器人 吸引了几乎所有人的眼球，不过从现场展示和马斯克的表述来看，Optimus距离真正走进工厂，走进生活至少还需要五年左右的时间。总之，马斯克的机器人军团，还需要时间进行锻造。

Optimus的研发设计一方面参考了人体结构，另一方面重点参考了特斯拉自动驾驶系统。在Optimus之后，终于进入FSD部分。

特斯拉FSD演示

Chapter2 FSD：坚持自动驾驶渐进式方向，但推广到全球市场仍需克服各国政策限制

技术上做人形机器人的主要抓手是在汽车上积累的FSD，计算机视觉，占用网络，运动规划。

的FSD用户使用人数已经从2021年的2000人，拓展到了2022年的16万，相比2021年参与人数实现了80倍的增长。马斯克希望将FSD到年底拓展到北美之外的其他市场。截至2022年，已训练了7.5万个模型，约每8分钟就可以完成一个模型的训练。目前，已推送了35个版本的FSD更新。

目前FSD Beta版本可以实现从一个停车场导航到另一个停车场、等待交通灯、认知行人行为等，这些主要得益于在神经网络上的进步。

AI DAY上从基础训练、Occupancy系统、车道和物体，规划、人工智能编译器和推理、自动贴标、模拟、数据引擎这八个部分分别进行了细致的讲解。

2016年7月21日，马斯克在《宏图之第二篇章》中这样写到：“现在采用自动辅助驾驶，而非等待未来某个时刻采用全自动驾驶，最重要的原因是，在使用正确的前提下，自动辅助驾驶已经比人类驾驶要安全得多。因此，仅仅因为害怕不利的媒体报道或从商业角度计算的法律责任而推迟发布，在道德上是应当受到指责的。”

一直是渐进式自动驾驶的代表公司。在马斯克看来，选择渐进式实现自动驾驶在道德上是更加站得住脚的路径。但选择渐进式，还是跃进式？其实一直是自动驾驶行业争论不休的一个话题。

今年8月31日，李彦宏在世界人工智能大会上曾做出一个大胆的判断。他认为，L2之后率先进入商用的更可能是L4，而非L3。Robin 判断的逻辑很简单：因为L2和L4的事故责任界定都很清楚。L2责任在司机，L4运营商要为事故负责。L3就不一样了，司机在需要的时候进行接管，这就使得事故责任很难界定。

渐进式与跃进式之争，犹如金庸笔下的华山派的“剑宗”与“气宗”之争。在《笑傲江湖》中，华山派早年曾无剑宗、气宗之分，只因华山派弟子岳肃、蔡子峰在拜访泉州南少林寺时偷看《葵花宝典》所致。

岳肃和蔡子峰在偷看《葵花宝典》时各记一部分，由于两人所记《葵花宝典》内容不同，所以就在注重剑法和注重气功的观点上产生了分歧，于是华山派就此产生了剑宗与气宗两派。此后华山一派剑宗与气宗两派争斗了多年。

这里面，是否拥有足够的实际车辆自动驾驶累计数据，是能够走“渐进式”自动驾驶的必要条件，整体的市场按照这个分类可分成“剑宗”、“气宗”两派。

“剑宗”，即跃进式的代表公司是指直奔L4的自动驾驶公司，Waymo、百度是这一派的两位大师兄。

“气宗”，即渐进式的代表公司则是手中拥有足够的车辆数据，以L2-L3—L4为路径依次推进的自动驾驶公司，、小鹏汽车、毫末智行是较为典型代表了“气宗”。

从AI DAY上，关于FSD的表述来看，目前已经有16万北美客户在使用FSD Beta版本，马斯克希望能够在今年11月到年底，将FSD推向全球其他市场。不过他也坦言，各个国家的政策很不一样。

在FSD部分对云端训练的重视、通过navigation map做lane guidance、对仿真的重视等和国内另一家同样每年举办AI DAY的毫末智行的思路有异曲同工的地方，很有趣。

在安全方面，马斯克强调比任何技术报告的水平实际都高2-3倍；的Autopilot系统拥有300多万辆汽车在道路上行驶以反哺数据，“我们没有做到完美，但一直在提升。”

马斯克在今年以来的各类演讲中一直在强调，他当前的所有工作致力于实现两个目标：一是实现自动驾驶，一是SpaceX的星舰发射成功。

不过受到不同国家法规方面的限制，自动驾驶的目标并不容易实现。尤其如国内市场复杂的交通环境，如果希望更早体验自动驾驶，大家可能把希望更多寄托在蔚小理、华为、百度、毫末这些企业身上会更现实一些。

DOJO演示

Chapter3 DOJO：未来有机会学习亚马逊的AWS模式将能力开放给外部公司使用

从一开始，就意识到，算力是完全自动驾驶的根本，高效率的芯片，可以更好地为完全自动驾驶服务。要做的，是让Dojo成为A1训练方面最强的超算系统。

在 2021 年人工智能日上，Dojo 超级计算机首次亮相。之后，以快速试错的思路克服困难并尽快向前推进。

不对Dojo的设计做任何限制，它可以提供非常庞大且高效的系统，从硬件上，打破传统集成的物理界限，在编译器上让硬件变得更加高效。只要物理条件允许，可以持续突破极限。

表示计划2023年之前在美国加州的PaloAlto建造第一台Dojo ExaPod——利用D1芯片打造的超级计算机集群。系统构建成功后，Dojo超级计算机预计将成为世界上最强大的超级计算机之一。届时，将能够提供 1.1E 算力、13TB 运存、1.3TB 缓存的Dojo ExaPod服务。这样的超级计算机，将建造7台。

DOJO方面马斯克提及了一个有趣的方向，未来有可能像亚马逊的AWS一样开放给外部进行商业化授权使用。

问答环节

AI DAY最后问答环节，马斯克回到舞台，在回答所有问题之前，他向全场观众强调了两点：

• 我们希望将AI理念传播出去，希望外界对于特斯拉认识能够超出电动汽车本身。
• 我们当前在构建更强系统，通过DOJO，我们可以构建最强计算机结构，大家感兴趣可以加入我们，一起来影响世界。

提问环节，很多人在担心Optimus的安全问题，可能是，现场的机器人与《终结者》中的机器人过于相似了。

马斯克这样宽慰大家：“如果机器人做一些不好的事情，我们可以远程进行干预，这个在设计中有考虑到；比如他碰到什么东西，我们会通过惩罚或者奖励告诉他什么该做什么不该做；大家会有很多想法，比如电影《星际迷航》中，大部分机器人会很友好，对于机器人来说，不能做成高度智能，现在还只能做一些基础功能；总之，我对机器人非常激动。”

有观众想了解人形机器人是否有可能有情感和创造艺术？这很契合最近比较热的AIGC话题。不过马斯克表示，相比数字艺术，Optimus更多会创造“物理艺术”。“现在的机器人有些可以生产出一些有意思的艺术，AI甚至可以生成电影，也可以讲效果，过去这些年AI产生了日新月异的进步，大家的AI技术都在进步，未来十分可期；Optimus更多会创造物理艺术，比如跳舞、踢足球等，而不是数字艺术；它会变得更加敏捷的。”

马斯克在问答环节不忘继续进行招募工作：“是将很多家初创公司汇集在一起的一家公司，我们总有一个方向会大获成功；我们希望很棒的工程师可以来这，有些工程师在其他公司不能自由挥洒才华，这些公司雇佣了很贵的工程师，但工程师却不能挥洒才华，最终还是会离开；工程师是否在这个公司非常享受自己的职业生涯很重要，硅谷很多公司看起来很好但实际一般，则会让工程师享受在这里的时间，会在这里享受更多的自由。”

在问答的最后环节，当被问及“你会为20多岁的自己提什么人生建议？”时，马斯克这样回答：“我会告诉20多岁的我加入；我会告诉自己尽量和聪明人交朋友；要多读书；另外在工作和生活中，并不一定要非常激烈，也要去享受去闻一闻路边花香。”

AI DAY2022，马斯克希望招募更多天才加入他的工程师团队，马斯克希望加速建造自己的机器人军团。整场会议马斯克和工程师们所讲述的技术趋势和细节，让人感受到工程师的魅力。在国内，之前看如百度、毫末等公司的“AI DAY”同样有这种感觉。总之，工程师们在加速改变世界。祝和马斯克们好运。