特斯拉人形智能机器人发布，月薪高达5万的中国造船工人有了竞争

美国加州时间 9 月 30 日晚六时，特斯拉 AI Day 准时开始，特斯拉 CEO 伊隆 · 马斯克隆重推出人形机器人。在随后的 Demo 视频中特斯拉展示了机器人搬运箱子，给花浇水，在特斯拉超级工厂里工作的画面。马斯克表示，将来，在机器人的参与下，人们可以自由选择工作，其中简单的重复性工作可交由机器人完成，这类工作对于人类而言将成为一种选择，而不是必须。如果我们可以使用机器人来实现更低的劳动力成本，终将带来更快速的经济发展。

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据国际船舶海工网了解，不仅仅是在汽车制造业，目前在中国造船等繁重行业，劳动资源紧缺状况越来越严重，一方面是低端的工人收入低没有人干，另外一方面是高端的技能工人成本非常高，目前一些造船厂的高级工人，月薪高达5万人民币，有的还成为人大代表，多方面待遇超过了船厂管理干部。随着高端机器人的推广应用，可以预见，未来将有大量机器人替代高中低技能的产业工人。同时高技能工人也将成为未来机器人研发的标杆。今后随着高端机器人的发展，千金易得，一匠难求的局面将会改观。

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这是特斯拉第一次展示这款机器人Optimus 人形机器人的实体，没有任何连线或者后援，实际上以前在实验室里也没这么做过，这是只用半年多就完成的工作。它缓缓走了出来向现场的人们打了个招呼：

不过之后也没有做跳舞或回答问题之类的表演，相比波士顿动力的 Atlas 似乎还差点意思。

「这机器人实际上能做很多事，不止是出来走走，」马斯克说道。随后的 Demo 视频中特斯拉展示了机器人搬运箱子，给花浇水，在特斯拉超级工厂里工作的画面。机器人导航用的 Autopilot 系统和特斯拉汽车上的是类似的系统。

它目前还不能完全达到我们的设想，不过马斯克认为「再过几周」问题就不大了。考虑到这个机器人设计出来只用了半年，未来成型的样子还是可期的。

现有的其他类人机器人「缺少大脑」——自行解决问题的能力不足，这是 Optimus 想要解决的问题。在机器人设计原则上，马斯克强调了高可靠性和低成本两点，「们的目标是尽快制造出有用的人形机器人」。它的产量可能达到数百万台，价格会比汽车便宜的多。马斯克认为最终的价格会是两万美元以内。

作为参考，目前 Model 3 的售价是四万美元起。

特斯拉表示，机器人工作时的功耗是 500W，类似于台式电脑，重量达到 73 公斤，手运动的自由度有 27 个。

它有一个容量为 2.3KWh 的电池组，足以工作一整天，计算设备是一个 Tesla SOC，可进行 WiFi 和 4G 网络连接，各种电源控制系统都被集成到了一个 PCB 中。

特斯拉工程师说：「虽然人类可以仅靠少量食物维持生命，但我们不能在不工作时停止新陈代谢，机器人就不一样了。」

整体而言，Optimus 具有破坏性控制、适合量产的结构、集成式结构控制设计、受人类启发的膝关节、基于任务的膝盖需求、以及为高效致动器进行优化的关节，每只手可以提起 20 磅重的物体。

具体到手部细节，它有 6 个致动器、11 自由度、自适应抓握以及不可反向驱动的手指。在性能方面，能够抓起 20 磅的包、使用工具以及精准地抓取小部件等。

特斯拉表示，很多特斯拉汽车的经验已被应用于构建 Optimus 机器人。

视觉深度学习模型是直接从汽车移植到机器人上的。在室内导航时 GPS 基本不可用，所以需要通过传感器接收更多点位以提高精度，不过测量周围可通行区域的机制也是和汽车自动驾驶通用的。

同时，擎天柱也通过动作捕捉“学习”人类。以搬运物品为例，特斯拉工作人员通过穿戴式设备输入动作，机器人通过神经网络学习，从在同一地点完成相同的动作，到进化推演出在其他场景下的方案，从而学会在不同环境中搬运不同的物品。

“谈到机器人就会想到经济发展。经济的根本要素是劳动力，如果我们可以使用机器人来实现更低的劳动力成本，终将带来更快速的经济发展。”马斯克表示，将来，在机器人的参与下，人们可以自由选择工作，其中简单的重复性工作可交由机器人完成，这类工作对于人类而言将成为一种选择，而不是必须。